Robot Grasping

工业机器人 2D 视觉抓取定位系统

基于 YOLO 目标检测完成零件定位，通过图像坐标与机械臂坐标转换生成抓取位姿，并结合 MQTT、TCP Socket 与仿真机械臂完成零件识别、定位和吸取流程。