项目简介#
本项目面向工业机器人零件抓取场景，构建了从视觉识别、目标定位、坐标转换到机械臂执行的完整流程。
系统通过相机获取工作区域图像，利用 YOLO 模型识别目标零件，并根据检测框中心计算目标位置。随后将图像坐标转换为机械臂可执行的抓取位姿，通过通信模块向仿真机械臂发送运动和吸取指令。
系统流程#
```mermaid
flowchart LR
A[相机拍照] --> B[YOLO零件识别]
B --> C[计算目标中心]
C --> D[坐标转换]
D --> E[生成抓取位姿]
E --> F[机械臂移动]
F --> G[吸嘴吸取]