工业机器人 2D 视觉抓取定位系统基于 YOLO 目标检测完成零件定位，通过图像坐标与机械臂坐标转换生成抓取位姿，并结合 MQTT、TCP Socket 与仿真机械臂完成零件识别、定位和吸取流程。- Python
- YOLO
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工业机器人 2D 视觉抓取定位系统基于 YOLO 目标检测完成零件定位，通过图像坐标与机械臂坐标转换生成抓取位姿，并结合 MQTT、TCP Socket 与仿真机械臂完成零件识别、定位和吸取流程。